一、概述

        桥式起重吊车是一种用来起吊和放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重机械，常用来装、卸煤、灰、矸石等重物，是货运港口，码头，发电厂、工矿企业生产过程中不可缺少的一部分。桥式起重吊车的抓斗升降，开闭、大车、小车运行的原传动控制均为继电器，接触器控制，抓斗操作方式为双手柄联动台操作。为了保证机械运行的平稳，调速采用转子串电阻方式，由于绕线式电动机是通过系统中的主要控制元件—接触器来切入和切除电动机转子上串接的铜电阻，切换十分频繁。在大电流下，非常容易击穿及烧坏触头和电阻，其故障率居高不下。另外由于人工操作，用于抓斗提升和开闭钢丝绳的均衡受力很难控制，易出现钢丝绳断裂现象。上述问题既增加了维修量也给生产带来了一定程度的损失。随着计算机控制技术，交流调速技术和电力电子技术的发展，在保证设备安全使用，可靠运行的前提下，实际生产中用户普遍要求提高桥式起重吊车的作业效率，自动化程度，节能效果和减少维修量。考虑到定位精度，平稳加减速，防振等要求，我公司采用先进的PLC控制和变频调速技术，研发了BP3Y系列抓斗起重机自动控制装置，对桥式起重吊车传动控制装置进行改造。该项技术获得了国家专利。经过实际应用，验证了该项技术的可靠性，为用户提供了最佳的解决方案。

二、系统组成

        可编程控制器（PLC）；          光电编码器；

        电流检测单元；                         变频器、制动组件；

        单手柄联动台；                         转换单元；

        限位保护单元；                         电机、制动器；

三、系统功能

1、通过PLC，检测抓斗升降、开闭滚筒旋转位移量、电机电流、各种限位状态，采用动态偏差的实时校正技术和对抓斗沉抓、自动起升及钢丝绳受力状态的自动调整，精确地控制抓斗升降变频器、开闭变频器、大车变频器、小车变频器以及升降制动器、开闭制动器、大车制动器、小车制动器的运行，使设备起动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确，钢丝绳受力状态更加均匀。并将功能转换开关，抓斗联动台，大车小车联动台直接接入PLC，实现手动，自动两种控制，手动方式在复位调整和检修时使用，支持、开闭电机只能单独慢档操作。自动方式在正常运行时使用，支持、开闭电机在PLC控制系统协调下同时工作。手动、自动方式下联动台档位图分别如下：

大车、小车联动台为单手柄操作，具有前进快、慢档、后退快、慢档及停车等功能。

四、系统特点

        BP3Y系列龙门吊（抓斗起重机）自动控制装置研制成功后，龙门吊（抓斗起重机）工作效率提高，维护费用降低，操作简单，实现了半自动化操作，且可靠性高。

        采用可编程控制技术和传感技术，以程序控制取代继电器—接触器控制，技术性能大大提高。

        取消原来的支持、开闭双手柄操作方式，采用单手柄操作方式，实现半自动化操作，具有自动、手动两种控制功能。

        采用变频调速方式后为无级调速，且具有过流、过压、欠压、过载等多项保护功能，实现了软启动和软停车功能。

        变频调调速具有其何种小，通用性强，动态响应快，工作效率高，保护功能完善，可靠性好，使用方便等卓越性能。

        取消了原系统中大量的电阻器和接触器，从根本上消除了故障隐患。另外，将转子短路后，绕线式电动机仍可使用，不再需要额外的投资。

        装置起动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速，定位更加准确。

        必须使设备在电动机转速回零的情况下，才允许反向运行，从根本上防止了操作人员的不规范行为，保护了设备。

        提高了设备的安全性、可靠性、维修费用、工作量大大减少，且具有节能效果。

        装置具有良好的防尘、防雨、通风、耐振等效果。